Un controlador lógico programable (o PLC por sus siglas en inglés) es un tipo especial de ordenador que se usa habitualmente en entornos comerciales e industriales. Los PLC están diseñados para ejecutar sistemas automatizados, tales como robótica u otras máquinas y utilizan entradas y salidas para leer y enviar datos. A diferencia de los ordenadores de consumo, los PLC están diseñados para ser muy robustos y pueden operar casi sin descanso.
Un PLC modular es el tipo más sencillo de controlador y contiene todos los componentes básicos de sistema en una única carcasa o caja. Estos componentes incluyen habitualmente el procesador, que ejecuta el software, además de los puertos para las conexiones de entrada y salida. Los PLC unitarios, normalmente, se conectan de manera directa al dispositivo o aplicaciones a controlar. Un ejemplo de PLC unitario utilizado muy habitualmente es el Micrologix 1000, fabricado por Allen Bradley. El Micrologix 1000 incluye memoria interna para almacenar programas, 32 puertos digitales de entrada y salida y un puerto de comunicaciones usado para programar la unidad. Esta configuración es típica en muchos sistemas unitarios.
